Object finding rover
Fichiers imprimables (14)
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stlservo_mount.stl
19 Ko · 1 817 téléchargements
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stlservo_webcam_holder.stl
37 Ko · 1 793 téléchargements
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stlmotor_gear.stl
243 Ko · 1 806 téléchargements
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stlMotor_gear_to_gear_arm_gear.stl
393 Ko · 1 812 téléchargements
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stlMars_rover_shell.stl
19 Ko · 1 783 téléchargements
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stlWebcam_assembly_baseplate.stl
58 Ko · 1 787 téléchargements
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stldistance_sensor_mount.stl
48 Ko · 1 795 téléchargements
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stlgear_cover.stl
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stlmars_rover_solar_pannels.stl
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stlGear_arm_1_robotic_sled.stl
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stlGear_arm_2_robotic_sled.stl
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stlbaseplate.stl
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stltransmission_gear.stl
232 Ko · 1 796 téléchargements
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steprobot_printed_parts_Final.step
3.6 Mo · 1 779 téléchargements
Description
This is my Object finding rover which uses Machine learning Computer vision models to find obejcts using a built in webcam and pick + bring them to you using the robotic sled. Everything except the robotic platform is 3D printed. The rover is powered by the RoboClaw motor controllers and the Raspberry Pi.
Watch the full Youtube video here: https://youtu.be/aso3N4YiCAQ
Read the full instructables build guide here: https://www.instructables.com/id/Object-Finding-Personal-Assistant-Robot-Ft-Raspber/
Download the full code here: https://github.com/SaralTayal123/Object-Finding-Rover/blob/master/README.md