Motion Sensor - magic cube

Petit projet sur l'idée d'un pote.

Cube réalisé sous Fusion360, avec 4 faces utilsables.
chaque face à sa fonction :

• Eteint les lumieres du salon
• Allume les lumières du salon
• Mode soirée (change les couleurs des lampes du salon toutes les 3 minutes avec transition)
• Mode Cinéma (basé sous le statut de plex)

A imprimer en 0.20 avec 15% de remplissage, activer les supports pour chacune des pièces.

Code ESPHome

esphome:  name: chambreami  platform: ESP8266  board: nodemcuv2wifi:  ssid: "wifi SSID"  password: "*******"  # Enable fallback hotspot (captive portal) in case wifi connection fails  ap:    ssid: "Chambreami Fallback Hotspot"    password: "Ax48LmP4nlLxI"captive_portal:# Enable logginglogger:# Enable Home Assistant APIapi:  password: "*******"ota:  password: "*******"i2c:  - sda: D5    scl: D3    scan: Truesensor:  - platform: wifi_signal    name: "Chambre ami WiFi Signal Sensor"    update_interval: 60s  - platform: uptime    name: 3D Uptime Sensor  - platform: mpu6050    address: 0x68    update_interval: 2s    accel_x:      id: accel_x      name: "MPU6050 Accel x"          accel_y:      id: accel_y          name: "MPU6050 Accel Y"    accel_z:      id: accel_z          name: "MPU6050 Accel z"    gyro_x:      name: "MPU6050 Gyro X"    gyro_y:      name: "MPU6050 Gyro Y"    gyro_z:      name: "MPU6050 Gyro z"    temperature:      name: "MPU6050 Temperature"  - platform: template    name: "AccelX"    id: accelx    lambda: |-      if ((id(accel_x).state) > 5) {      return 10;      }      else      {      if ((id(accel_x).state) > 0) {      return 1;      }      else {      return -1;      }      }    update_interval: 2s  - platform: template    name: "AccelY"    id: accely    lambda: |-      if ((id(accel_y).state) > 5) {      return 10;      }      else      {      if ((id(accel_y).state) > 0) {      return 1;      }      else {      return -1;      }      }    update_interval: 2s  - platform: template    name: "AccelZ"    id: accelz    lambda: |-      if ((id(accel_z).state) > 5) {      return 10;      }      else      {      if ((id(accel_z).state) > 0) {      return 1;      }      else {      return -1;      }      }    update_interval: 2s    text_sensor:      - platform: version    name: "ESPHome Version"  - platform: wifi_info    ip_address:      name: Chambre ami IP Address      - platform: template    update_interval: 2s      name: "Move"    lambda: |-      if ((((id(accelx).state) == -1.0) && ((id(accely).state) == -1.0) && ((id(accelz).state) == 1.0)) || (((id(accelx).state) == -1.0) && ((id(accely).state) == 1.0) && ((id(accelz).state) == 1.0))) {      return {"Eteint"};      }      else      {      if ((((id(accelx).state) == 1.0) && ((id(accely).state) == 10.0) && ((id(accelz).state) == 1.0)) || (((id(accelx).state) == 1.0) && ((id(accely).state) == 10.0) && ((id(accelz).state) == -1.0)) || (((id(accelx).state) == 1.0) && ((id(accely).state) == 10.0) && ((id(accelz).state) == -1.0)) || (((id(accelx).state) == -1.0) && ((id(accely).state) == 10.0) && ((id(accelz).state) == -1.0))) {      return {"Allume"};      }      else      {      if ((((id(accelx).state) == 10.0) && ((id(accely).state) == -1.0) && ((id(accelz).state) == -1.0)) || (((id(accelx).state) == 10.0) && ((id(accely).state) == 1.0) && ((id(accelz).state) == 1.0)) || (((id(accelx).state) == 10.0) && ((id(accely).state) == 1.0) && ((id(accelz).state) == -1.0))) {      return {"Cinema"};      }      else      {      if ((((id(accelx).state) == 1.0) && ((id(accely).state) == -1.0) && ((id(accelz).state) == -1.0)) || (((id(accelx).state) == 1.0) && ((id(accely).state) == -1.0) && ((id(accelz).state) == 1.0))) {      return {"Soiree"};      }      else      {      return {"Rien"};      }      }      }      }

Partie electronique

Brancher :

• la pin SDA du MPU6050 sur la pin 5 du NodeMCU
• la pin SCL du MPU6050(parfois SCK) sur la pin 3 du NodeMCU
• brancher l'alimentation sur 3V (ou VIN)
• brancher le GND

Exemple de configuration pourHome Assistant

- id: '1585155954250'  alias: CubeMotionLightOff  description: CubeMotionLightOff  trigger:  - entity_id: sensor.move    platform: state    to: Eteint  condition: []  action:  - scene: scene.eteint- id: '1585155954251'  alias: CubeMotionLightOn  description: CubeMotionLightOn  trigger:  - entity_id: sensor.move    platform: state    to: Allume  condition: []  action:  - scene: scene.allume

A améliorer car le dispositif chez moi se déconnecte regulierement et se reconnecte. Son etat passe donc de Eteint à unknown,et inversement ce qui peut rappeler le script lancé si le cube est encore sur la même face.

EDIT: probleme corrigé ajouter a la balise wifi dans ESPHOME l'option suivante :

power_save_mode: none